정신건강의학과 전문의이자 소아·청소년 정신과 의사인 저자가 아이를 키우면서 부모들이 가장 답답해하는 주제 58가지를 뽑아 답했다. 30여 년간 임상 현장에서 직접 만난 아이들의 '진짜 마음'을 담았다. 책은 낯가림, 걸음마, 대소변 가리기, 장난과 괴롭힘, 부모 말투 등을 주제로 아이의 어려움을 어떻게 알아보고 어떻게 다뤄줘야 하는지 대화법도 소개한다. 소통의 핵심은 '아이의 마음'이라며 마음이 통해야 아이가 부모의 말을 듣는다고 강조한다. 저자는 부모들에게 아이의 마음속을 전하고 싶은 이유는 누구보다도 아이에 대한 부모들의 무한 사랑을 신뢰하기 때문이라고 말한다. 자신이 지금껏 상담하면서 만난 부모들은 아이의 진정한 마음을 알게 됐을 때 하나같이 "저런 마음인 줄 몰랐다"며 눈물을 흘렸다는 일화도 소개한다.